Iekrāvējiem parasti ir divi riteņu komplekti: priekšējie un aizmugurējie riteņi. Šiem riteņiem ir atšķirīga loma iekrāvēja vispārējā funkcijā un manevrētspējā. Tālāk ir sniegts iekrāvēja parasti sastopamo riteņu veidu sadalījums:
Priekšējie riteņi:Iekrāvēja priekšējie riteņi ir atbildīgi par transportlīdzekļa stūrēšanu un manevrēšanu. Tie atrodas iekrāvēja priekšpusē, netālu no operatora nodalījuma. Priekšējie riteņi var pagriezties pa kreisi un pa labi, lai iekrāvējs varētu pagriezties un pārvietoties ap šķēršļiem. Šie riteņi ir mazāki, salīdzinot ar aizmugurējiem riteņiem, un ir paredzēti labākai manevrētspējai.
Aizmugurējie riteņi:Iekrāvēja aizmugurējie riteņi kalpo kā dzenošie riteņi un nodrošina galveno atbalstu transportlīdzekļa svaram un tā pārvadātajām kravām. Parasti tie ir lielāki nekā priekšējie riteņi. Aizmugurējie riteņi pārraida jaudu no dzinēja vai motora uz zemi, virzot iekrāvēju uz priekšu vai atpakaļ. Aizmugurējo riteņu piedziņa ir izplatīta iekrāvēju konfigurācija, jo tā piedāvā priekšrocības stabilitātes, nestspējas un manevrēšanas spēju ziņā.
Iekrāvēja riteņu konfigurācija var atšķirties atkarībā no iekrāvēja konstrukcijas, izmēra, kravnesības un paredzētā lietojuma. Turklāt dažiem specializētiem iekrāvējiem var būt papildu riteņi vai unikāli stūres mehānismi, lai apmierinātu īpašas darbības vajadzības, piemēram, daudzvirzienu autoiekrāvēji vai visurgājēji iekrāvēji.
Pareiza priekšējo un aizmugurējo riteņu apkope un pārbaude ir būtiska, lai nodrošinātu iekrāvēja drošu un efektīvu darbību. Regulāras riepu stāvokļa, spiediena, nodiluma un izlīdzināšanas pārbaudes palīdz uzturēt stabilitāti, manevrētspēju un vispārējo veiktspēju.
