Iekrāvēja riteni parasti iedala divās kategorijās. riteni parasti veido ritenis, iekšējās caurules un paklāji. Nepieciešama arī iekšējā caurule, un riepas iekšējam slānim ir gumijas slānis ar labu hermētiskumu, un ir nepieciešama īpaša loka. Riteņu struktūra visās pasaules valstīs attīstās bezkameru, meridiānu struktūras, plakanas (riepu sekcijas augstuma un platuma attiecība ir maza) un svara samazināšanas virzienā.
Pirmā kategorija ir pneimatiskais ritenis. Iekrāvēja pneimatiskā riteņa īpašības, priekšrocības: viegli uzstādīt, autokrāvēja vadītājus mazāk ietekmē svārstības, cenas ir arī salīdzinošās priekšrocības,
Otrā kategorija ir cietais ritenis. Iekrāvēja cietā riteņa īpašības, priekšrocības: laba nodilumizturība, kalpošanas laiks ir 3-4 reizes lielāks nekā parastajam pneimatiskajam ritenim, pārtraukumi nenotiks (ja vien netiks apšaubīta riepu kvalitāte), un tagad ir kontrasts ar jauno videi draudzīgo poliuretāna ritenis. Poliuretāna elastomēri ir visizturīgākie elastomēri mūsdienās, to priekšrocībām ir krāsa, augsta izturība pret griešanu, vibrācijas absorbcija, trieciena absorbcija, ļoti liela kravnesība un lieliska eļļas un ķīmiskā izturība. Turklāt tam nav toksiskas ietekmes uz cilvēka ķermeni, un to var pilnībā bioloģiski sadalīt. Nav nepieciešams pievienot oglekli un aromātisko eļļu, kas ir mērķis padarīt riepu protektoru.
